เขาบุตรชายของเฟอร์นันโด อลอนโซ เปียร์ วาย ลอตติน พ่อค้าชาวสเปนที่มีเชื้อสายมาจากหมู่เกาะคานารี [1] และแม่ของเขา มาเรีย อิซาเบล โกเมซ เป็นหญิงลูกครึ่งดัตช์ที่เกิดจากพ่อชาวแอฟโฟร-เวเนซุเอลาและแม่ชาวดัตช์ในวิลเลมสตัด กือราเซา เปียร์เติบโตมาในฐานะลูกครึ่งผู้ต่ำต้อย ขึ้นอยู่กับขอบเขตการเลือกปฏิบัติที่กำหนดโดยบรรทัดฐานทางสังคมในยุคอาณานิคม

เขาเดินทางมาถึงเวเนซุเอลาพร้อมกับแม่เมื่อเขาอายุสิบปีและตั้งถิ่นฐานที่รัฐลากวยรา แม้ไม่ได้รับการศึกษา แต่เขาก็สามารถเรียนรู้และศึกษาความรู้ทั่วไปด้วยตนเอง รวมถึงสอนตัวเองให้พูดได้หลายภาษา

เมื่ออายุได้ 23 ปี เขาตัดสินใจเข้าร่วมขบวนการต่อสู้เพื่อเอกราชและมีส่วนร่วมในการสมคบคิดกวาลและเอสปาญาในปี พ.ศ. 2340 ซึ่งไม่ประสบความสำเร็จ